路灯厂家、庭院灯厂家掌握的这些信息
(1)道路上有无障碍物、有无行人、它们的位置厦移动意向如何。
(2)道路的宽度、椅造、边界、线型、车道数量、分车带、隔离栏杆等情况。
(4)路面的状况．如有无缺陷损伤，它们的位置。
(5)是否有同时使用该道路或同一车道的其他车辆．这些车{两的类型、行进速度、相对位置、移动意图等。
(6)道路变通标志、标线世交通信号情况。
(7)道路外的车辆或行人是否有横穿道路的意图。
(8)如果前方道路上投有任何障碍物时，路灯厂家、庭院灯厂家为了使能够得到确切的“无障碍物”的信息。